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本書分為中國古代橋梁簡史和中國近現代橋梁簡史2個模塊，全文共13個任務。以中國歷史時間為經線，以典型橋梁的技術和文化為緯線，系統梳理了中國橋梁在中國歷史長河一路奔涌前進的歷程，使讀者看到清晰的時代脈絡和代表性橋梁圖譜；融入材料、力學、技術、文化元素，在讀史中明智，在閱讀中品味文化；教材潤物細無聲的方式融入思政元素，成為讀者心靈盛宴。 本書弘揚中國橋梁文化，以尊重、關注和信任構建的心橋，加深中國與世界各國的友誼。 本書可供橋梁類專業、土建類專業高職高專、本科學生及對橋梁歷史有興趣的讀者使用，也可作為繼續教育或職業培訓教材，同時還可作為土建類工程技術人員的參考用書，也可供科技部門、圖書館等收藏。

于彥良教授現擔任河北軌道運輸職業技術學院副校長，中國鐵路北京局集團有限公司特聘專家，在鐵路行業、職業教育領域，辛勤躬耕30余年，時刻關注中國橋梁發展，在此方面研究頗有心得。發表論文多篇，主編《電力機車控制》，由中國鐵道出版社出版，入選國家職業教育十三五、十四五規劃教材，并獲得全國首屆教材建設獎二等獎。主編其他教材多部，主持主研省級以上課題多項，主持省級以上項目多個。多次在省部級以上大賽擔任專家評委。